Accumetal Manufacturing inc.がOCTOPUZでPanasonic溶接ロボットをプログラミング

産業用ロボット業界にロボットの機種が数多くあるように、プログラム作成の選択肢もまた多数あります。手動プログラミング、OEM固有のソフトウェア、およびサードパーティーのオフラインプログラミング ソフトウェアなど、そこにはさまざまな手法があります。OCTOPUZオフラインプログラミングシミュレーションソフトウェアは、PC上で産業用ロボット向けプログラム作成を行うためのサードパーティー ソフトウェアソリューションです。OCTOPUZは複数機種のロボットを、複数の構成で、多数のアプリケーションに対して、1つのセルに全てまとめてプログラムする機能を備えています。Panasonicのロボットは、業界で人気が高まっていますが、他のメーカーのロボットから見ると独自のコード構造を採用しています。意外なようですが、実はOCTOPUZにはPanasonicのロボットを簡単、流動的かつ効率的にプログラムするために必要なツールがすべて揃っています。

カナダ、オンタリオ州ストラットフォードに本社を擁するAccumetal Manufacturing inc.は、組立や溶接部品の多品種生産を行うメーカーであり、採掘業向けの部材を数多く製造しています。Panasonic溶接セルで長年にわたって手動で溶接およびプログラム作成を行ってきましたが、作業量が増加し、自動化をより多く行って作業者を支援する必要が生じ、これがOCTOPUZ検討の契機となりました。溶接技術者のAaron DeJong氏にお話をうかがいました。

「話は学生時代に遡ります。私の同級生の一人がロボット溶接用の新しい技術とソリューションに関するプレゼンテーションを行いました。それがOCTOPUZロボティクスアプリケーションでした。私はAccumetalへの入社直後にこのようなソフトウェアが必要であると判断し、OCTOPUZinc.の営業の方に連絡を取りました。すぐにバージョン1.7のデモ版をもらい、使ってみました。営業の方は専門知識が豊富で質問に全て答えてくれ、何か困り事があれば対応してくれると確信しました。」

年明け早々、Accumetal inc.は新たにPanasonicのロボット溶接システムの導入を選択しました。この新しいシステムをOCTOPUZと組み合わせることによって、新たな需要を満たすことができるのはもちろん、リードタイムを短縮して生産能力を増強し、より収益性を高めることが可能となりました。

「お得意先として通常お付き合いしているお客様は6~7社ですが、この新しいロボットとロボティクスアプリケーションを使うと、お得意先から受注しているアイテムをロボットに簡単に生産移行でき、同じお客様からより多くの注文を大量に引き受けることができるようになります。」 Aaron DeJong

OCTOPUZの使用により、増加する需要の問題解決に加えて、プログラム時間とロボットのダウンタイムを短縮することができました。OCTOPUZを使うと、事前にオフラインでパスをプログラムできるので、タッチアップと調整を現場で必要に応じて行うだけで済みます。

「最初にロボットを導入した時は、ロボットが常に動いてさえいれば、申し分ありませんでした。それ以上に何か新しいことをしようとなると、生産を停止せざるを得ないという問題があるわけです。そこで新たにセルを購入して、パスをオフラインで作成できるようにしました。これで、プログラム時間が節約され、ダウンタイムの削減ができます。」Aaron DeJong

ロボットプログラムの作成に関してよくある質問は、実際にどの程度時間節約ができるかという点です。これは、パーツのサイズと複雑性に大きく依存するので、非常に難しい質問です。Accumetal inc.の場合、サイズだけでなく溶接回数および溶接の複雑さによっても変わってきます。

「パーツの複雑性にもよりますが、オフラインプログラミングがなければどんなものでも、丸一日か二日は掛かるのではないかと思います。OCTOPUZを使えば、まずは半日から一日で取り掛かり、その後微調整に入ります。実質的に初期プログラミング時間は半減したと言えます。」Aaron DeJong

冒頭で述べた通りロボットプログラミングソフトウェアの選択肢は数多くあります。では、OCTOPUZはどこが違うのでしょうか。メーカーが異なる複数台のロボットを同時にプログラムできるのはもちろん、多種多様な用途に使用することが可能です。お客様への対応とサポートを真摯に行うことでも差別化を図っています。
OCTOPUZのコードをPanasonic特有のコードに簡単に変換することも含まれていたので、ファイルがロボットに読み込まれると直ちにプログラムの実行を開始することができ、何も調整を行う必要がありません。
「とても感謝しています。私達が克服すべき課題を明確に示してくれて、その通りに動かすと簡単に作業できる動画を作ってくれました。コードをポスト実行してPanasonicのコードに変換するのがとても簡単にできました。」Aaron DeJong

OCTOPUZを使うと、Panasonicロボットのプログラミングも同じくらい簡単にできます。Accumetal社ではOCTOPUZの溶接パスとクイック溶接機能を採用していますが、これはタッチセンシングとウィーブ溶接が可能なPanasonicロボットを、OCTOPUZのアークシームトラッキング、溶接前のタッチ、スティッチ溶接で使用しています。
Panasonicのロボットコードは、他のロボットコードとは構造が非常に異なります。ボタンを一回クリックするだけでOCTOPUZのコードがPanasonicのコードに変換され、流れるようにスムーズな処理を行うことができます。

「私からのアドバイスとして、今の仕事量を考慮し、かつ今後来る仕事の予測をする必要がある時、その一部を自動化しようとしている場合なら、間違いなくOCTOPUZが適していると思います。Panasonicには他にも色々な機能や可能性がありますので、今後もOCTOPUZと協力していくことが楽しみです。」Aaron DeJong

※翻訳文章内、重複内容など省略している部分がございます。

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OCTOPUZのより詳細な情報をご確認いただくには、OCTOPUZ日本語ウェブサイトをご覧ください:
http://www.octopuz.jp