OCTOPUZでYaskawa GP7ロボットとZimmer社の2爪平行グリッパを使って芝刈り機の刃を研磨しました！

弊社のOCTOPUZロボットセルの1つで、Yaskawa Motoman GP7とZimmer Groupの2爪平行グリッパ IO-Link GEP5000を使ってRTCPでの研磨加工を実施しました。

Remote Tool Center Point（RTCP）とは、ツーリングを固定した状態にし、そのツーリングの周りをロボットが動くことを指します。

このツールパスをプログラムするためにOCTOPUZを使用しました。
OCTOPUZの「PathFinder機能」ですべてのパスを解析し、エラーがないことを確認しました。
高精度の動作でロボットが刃を研磨するだけでなく、研磨機を安全にオンにし、作業が完了したらスイッチをオフにします！
下記の動画を是非ご覧ください。

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OCTOPUZのより詳細な情報をご確認いただくには、OCTOPUZ日本語ウェブサイトをご覧ください：
http://www.octopuz.jp