CADが実際のパーツと違っている場合、および手直しの方法（OLRPエキスパートシリーズ）

投稿日時: 2021年3月26日投稿者: blogwriter

1. パーツのCADデータはほぼ完璧なものである一方、実際のパーツはというと、決して完璧なものではありません。CADにはほぼ誤差はつきものですが、多くの場合非常に軽微なもので、せいぜい1ミリぐらいのものが散見される程度です。しかし時には、さまざまな理由のためにCADデータの大幅な不一致が生じると、それによりパーツの主要コンポーネントでさえも欠落する可能性があります。パーツのCADデータの不一致をどのように処理すればよいでしょうか。
2. 不一致がわずかな場合、実は非常に簡単です。補正するための技術を使用します。溶接などのアプリケーションの場合は、タッチセンシング、シームトラッキング、画像処理システムについてインテグレーターに相談してください。バリ取りなどのアプリケーションについては、それに合ったツーリングを検討しましょう。このような補正技術はきわめて不可欠なものであり、多くのお客様が素晴らしい成果を収めています。導入を強くお勧めしますが、しかし、ここで申し上げた技術は、不一致がわずかな場合に限って有用であるということにご注意ください。その詳細については、前回のOLRPエキスパートシリーズの記事をご覧ください。差異が大きな場合は解決策の候補が2つ考えられます。
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OLRPの実装と運用の成功の鍵を握るロボット機能とは（OLRPエキスパートシリーズ）

投稿日時: 2021年3月8日投稿者: blogwriter

オフラインロボットプログラミング（OLRP）を使用すると、実際のロボットセルとは別の独立した仮想環境で、ロボット機能のプログラミングが可能になります。しかし現実的には、仮想世界と現実世界の整合性を確保するにあたって困難な課題があります。整合性を確保すること、すなわち位置合わせの調整こそがOLRPの成功の鍵を握っています。「どのようにロボットを機能させれば、OLRPの実装と運用がうまくいきますか？」この質問をよく目にするので、リストにまとめました。

OLRP成功に不可欠な5項目

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OCTOPUZ カスタマー・スポットライト： Flory Industries社

投稿日時: 2020年8月25日投稿者: blogwriter

Flory Industries社では、ナッツの収穫機器を製造しています。リンカーン製の電気溶接セルを導入し、OCTOPUZでプログラムしたFanucロボットを使用して収穫マシンの部材を溶接し、メインフレームの仕上げを行っています。

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OCTOPUZ新バージョン3.0リリース！

投稿日時: 2020年6月2日投稿者: blogwriter

2020年6月1日OCTOPUZ　最新バージョン3.0をリリースいたしました。

パスやサーチステートメントを直感的に作成することが
できる新機能が追加され、パスやサーチの複数選択機能、
リアルタイムプレビュー、自動干渉回避、シンプルな
設定オプションにより、ステートメント作成の作業効率が
かつてないほどに向上しています。

是非、体感してみてください。

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OCTOPUZのより詳細な情報をご確認いただくには、OCTOPUZ日本語ウェブサイトをご覧ください：
http://www.octopuz.jp

Accumetal Manufacturing inc.がOCTOPUZでPanasonic溶接ロボットをプログラミング

投稿日時: 2020年5月7日投稿者: blogwriter

産業用ロボット業界にロボットの機種が数多くあるように、プログラム作成の選択肢もまた多数あります。手動プログラミング、OEM固有のソフトウェア、およびサードパーティーのオフラインプログラミングソフトウェアなど、そこにはさまざまな手法があります。OCTOPUZオフラインプログラミングシミュレーションソフトウェアは、PC上で産業用ロボット向けプログラム作成を行うためのサードパーティーソフトウェアソリューションです。OCTOPUZは複数機種のロボットを、複数の構成で、多数のアプリケーションに対して、1つのセルに全てまとめてプログラムする機能を備えています。Panasonicのロボットは、業界で人気が高まっていますが、他のメーカーのロボットから見ると独自のコード構造を採用しています。意外なようですが、実はOCTOPUZにはPanasonicのロボットを簡単、流動的かつ効率的にプログラムするために必要なツールがすべて揃っています。